監査役の英文呼称の採用状況に関するアンケート調査結果/日本監査役協会

最も多く採用されているのは"Audit & Supervisory Board Member"だそうです。
他には"Corporate Auditor"や"Auditor"など。

ちなみに法務省の日本法令外国語訳データベースシステムでは、"Company Auditor"とあります。
(前後関係から明らかである場合には"Company"を省略し、"Auditor"とするのも可とのこと。)